两岁以下的孩子一般都是判给母亲的。

根据你们的情况，一方想离婚，另一方不同意离婚，一方可以去法院诉讼离婚，不需要经过对方的同意。当然法院会先对双方进行调解，调解成功就可以不用进行诉讼流程，而且调解书同判决书一样具有法律效力。在对方不配合执行的情况下，可以直接到法院申请强制执行。如果调解不成功法院会依法进行审判。

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