继承人之间已经协商好的，怎么确定继承权？ 我爷爷在郑州有三套房产，现爷爷已经去世。奶奶还健在，现在三个儿女想要将房产继承到我奶奶名下，但因为户籍不在郑州，公证处不给办理继承公证，请问怎么通过法律确定继承权？怎么出证明？需要诉讼吗？最简单的方式是什么？费用多少？
注：由谁来继承已经私下协商好，只想要出个继承权证明。