不慎撞到一位老人，当时没报警。到医院检查，那老人一身的病（不是撞伤的），现在要我们赔偿 不慎撞到一位老人，当时没报警。到医院检查，那老人一身的病（不是撞伤的），现在要我们赔偿。好几万呢。保险公司会赔偿一部分嘛？