我是一个单亲妈妈，2012年的时候我的老公在外打工意外身亡，留下了一个6个月大的儿子和4岁的女儿 我是一个单亲妈妈，2012年的时候我的老公在外打工意外身亡，留下了一个6个月大的儿子和4岁的女儿。我在我爸妈的帮助下把两个孩子抚养长大，儿子现6岁，女儿10岁，就在上年的12月18日我又从新组织了新的家庭，但是两个孩子还是在我身边，今年4月份他的爷爷奶奶跟我要两个孩子的抚养权，还有当时两个孩子的爸爸在外打工身亡是所给的赔偿金，求帮助