如果对方拒绝赔偿，首先你可以到交通部门，让交警出面为你们主持调解，若对方还是拒绝调解，你可以拿上事故责任认定书去法院起诉，对方有保险的，可以连保险公司一起作为共同被告起诉。通过法律途径来维护你自身的权益。

诉讼费用的收取，法律有专门的规定，一般都是根据案件的标的（金额）来计算的，如交通事故，不超过1万元的，每件交纳50元；超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳；超过10万元至20万元的部分，按照2%交纳；超过20万元至50万元的部分，按照1.5%交纳；超过50万元至100万元的部分，按照1%交纳，不同标的收取比例不一样。另外，诉讼费用先由起诉方交予法院，然后最后由败诉方承担。

关于鉴定费，不同的鉴定机构，不同的鉴定项目，鉴定费用会有所差别。

目前法院既然已经介入了案件，那么积极准备诉讼是当前需要做好的事，然后等法院判决结果下来，如果对判决结果不服，可以在收到判决之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉，超过十五日不上诉的，那么一审判决就会自动生效。到时候只要有一方不履行，那么另一方可以持一审判决书向法院申请强制执行。

积极参加开庭