可以起诉追讨欠款。

建议先协商解决，不愿协商或协商不成的，可以向法院起诉维权。

您可以去对方所在地法院起诉，借条可以作为证据使用。

只要是借款人本人出具的借条，没有手印不影响借条的效力，尽快起诉催要，建议委托律师代理。