有一个离婚的女士，离婚后才发现怀孕了，生下了一个女儿，她跟前夫有一对双胞胎儿子 有一个离婚的女士，离婚后才发现怀孕了，生下了一个女儿，她跟前夫有一对双胞胎儿子，归前夫抚养，而且他也知晓有这个孩子，表示不要。我是结婚两年了，38岁，没有孩子，以后也不会生了，想抚养这个孩子可以吗，可以的话，需要走什么程序呢？