我驾驶小型汽车撞伤一名环卫工，交警定我全责，伤者家属走司法诉讼 我驾驶小型汽车撞伤一名环卫工，交警定我全责，伤者家属走司法诉讼，十级伤残鉴定，精神损失费，医疗费，误工费，营养费，交通费，鉴定费共计128000元，我购买了平安保险三者100万+不计免赔+交强险，请问法院是判保险公司全赔吗？还是有要我个人赔偿的？我出事故那天帮伤者垫付了6700元的医疗费，发票在伤者那儿，可以返回给我吗？是出庭的时候说明还是要出庭前到法院申请？