昨天晚上，我继父有暧昧的合作人由于没拿到工程款，带了一堆人跑到我家门口 昨天晚上，我继父有暧昧的合作人由于没拿到工程款，带了一堆人跑到我家门口，我们跟她说继父在老总那，叫她去那找她，她偏说我们骗她，还踢我家的门，和我妈对骂，还拿门口摆的香炉威胁我们，我妈打开门，她们就打起来，还想冲进我们家，还打了我妈一巴掌，用石头对着我和我妹妹扔，最后报警，警察骂了她们，但是我现在心里很难受，头很不舒服，请问可以起诉她们么？用什么名头，需要怎么起诉？