由交警出具事故责任认定书，根据认定书划分的责任，如果不服在收到人认定书3日内可以申请复核，然后去鉴定中心做伤残鉴定，以鉴定结果伤残等级所要赔偿，双方协商不成可以向法院起诉，要求肇事者承担医疗费、误工费等。