要求法院将保险公司追加为被告或者第三人，依法判决就可以了

法院会依法判决的。

根据交警部门出具的事故认定书以及具体伤情，可能赔偿以下15个法定赔偿项目：医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、康复费、整容费、后续治疗费、营养费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、住宿费、交通费、被抚养人生活费、精神损失费、其他财产损失费。

诉讼费用的收取，法律有专门的规定，一般都是根据案件的标的（金额）来计算的，如交通事故，不超过1万元的，每件交纳50元；超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳；超过10万元至20万元的部分，按照2%交纳；超过20万元至50万元的部分，按照1.5%交纳；超过50万元至100万元的部分，按照1%交纳，不同标的收取比例不一样。另外，诉讼费用先由起诉方交予法院，然后最后由败诉方承担。

在和解或者调解过程中因为某一方的要求在合理性上存在分歧，使得双方不能达成一致最后导致和解或者调解失败的现象是常见的，所以接下来就是不得不走诉讼程序，最后按法院的判决来履行各自的义务。这是解决事故最为公正的途径。