可以找大车索赔。
根据实际情况来计算。
不能因为摩托车跑了，而让大车全责，这对大车不公平。
但有可能大车能满足你们的赔偿，如果你们医疗费用不是太多的话。

根据交通事故认定书来划分责任。既然大车为次要责任，那也只承担次要责任。另外，虽然现在摩托车逃逸，以后也可向其追索，要求其承担相应责任。

由事故认定书划分责任，司法鉴定为赔偿依据

　残疾赔偿金=上一年度居民人均收入×伤残系数×赔偿年限　　残疾辅助器具费＝普通适用器具的合理费用　　　　被扶养人生活费＝人均年消费性支出×抚养年限　　住院伙食补助费＝国家机关一般工作人员出差伙食补助标准（５０元/天）×住院天数　　医疗费赔偿金＝诊疗费＋医药费＋住院费＋其他　　误工费=误工收入（天/月/年）×误工时间　　护理费＝交通事故发生地护工同等级别护理劳务报酬标准×护理天数　

根据交警部门认定的对方在这起交通事故中承担的事故责任来赔偿。