太爷爷与太奶奶在爷爷五六岁揪离婚了，大姑奶奶那时候十几岁，然后太奶奶带着爷爷和姑奶奶在农村老家生活 太爷爷与太奶奶在爷爷五六岁揪离婚了，大姑奶奶那时候十几岁，然后太奶奶带着爷爷和姑奶奶在农村老家生活，太爷爷在城里又结婚了，婚后育有一子两女。太爷爷会支付抚养费，会帮助老家生活。爷爷也经常去城里探望太爷爷。大姑奶奶，成年后去城里结婚工作。爷爷一直在老家务农，照顾太奶奶。13年太爷爷生病，然后一直是大姑奶奶和其他几个子女照顾，我爷爷和我们探望过，但由于自身务农身体也不好，高血压，心脏病。而且还要照顾九十多岁的太奶奶。这算不算没有尽到赡养义务？太爷爷有价值二百多万的房产，我爷爷有继承权吗？