我在行驶车辆时，车上的篷布和铁管发生刮蹭，由于是剐蹭的篷布我没有听见 我在行驶车辆时，车上的篷布和铁管发生刮蹭，由于是剐蹭的篷布我没有听见，就是继续行驶，后来管子的主人追上我，我就开车返回，报了保险和交警，但是还是没有达成协议，对方要求赔偿的多，保险公司定损的少，请问这样我算是逃逸吗