请问，我开车是往南直行，一辆电动三轮车是往北直行，不到路口他就左拐弯 请问，我开车是往南直行，一辆电动三轮车是往北直行，不到路口他就左拐弯，我躲避他的车，没躲避开，他驾驶的电动车进入我的车道一多半，他的三轮前轮撞到我的车前门后门中间，我的躲避他的车到路半坡撞上树停下了，我的车撞的很厉害，这个驾驶电动车是个孤寡老人，没儿没女，他还饮酒了，请问我该怎么办？这个三轮车主还在医院住，他还想敲诈我钱，现在事故科已经判他是主要责任，我该怎么办？我能起诉他吗？如果我起诉赢了，他没能力赔偿我，请问？这个事该怎么处理