首先由交警定责，如果车辆是你的，司机与你是雇佣关系，有你承担责任。车辆投保了，保险公司要承担。

如果车辆不是你的，你与车主是运输合同关系，你不需要承担责任。

主要看你们是雇佣关系还是运输合同关系

具体情况具体分析，如果该货车是你的话，你想要承担相应的车主或者雇主的赔偿责任，保险公司在限额内承担赔偿责任；否则，如果双方是运输合同关系的话，你不应该需要承担赔偿责任。

这种情况比较复杂，建议来咨询。