可以起诉要求探视权。

你好，可以起诉变更抚养权或者要求探视权。鉴于涉及法律问题相对专业，为了维护你方的合法利益不受侵害，稳妥起见建议必要时可以聘请本律师予以必要协助，本人专业处理此类离婚探视权纠纷案件，费用不多，如需进一步法律帮助可留言、来电或当面咨询。