求助：20多年工龄，因家庭原因不能到外地工地单位打我矿工，开除我。 我在中化十四化建工作20多年，签订了无固定期限合同，公司在南京小孩也在南京上学。常年出差在外地。现因老婆离婚（2011年8月就离婚）小孩在上小学一年级没人带，公司调我去外地工地工作，我和公司人事说明了我现在的情况没法去，所以没去，公司已打我矿工开除我，我要公司赔偿，公司不赔，我没有签字同意，现在把我养老保险停了。公司开除我我能有赔偿吗。备注(出差工作工资3000——4000元左右，没活回南京一星期到单位报到一次，扣除保险拿到手工资15元。）公司做法合法吗。