经过调解赔偿后一月竟又索要钱，还到法院起诉我 两轮电瓶车与我的三轮电瓶车发生追尾，两轮电瓶车主摔倒腰部受伤后到医院拍片并无大碍，医生建议休息一个礼拜就可，当时拍的片子就给她了，三天后两轮车主就经过交警大队叫我去交警大队调解并达成协议：一次性赔偿她800元后与我永无瓜葛，与交警大队也无瓜葛，并我亲自到她家找她本人签名字按手印，当时她还在家烧饭。谁知一月后她竟然又打电话叫我赔偿她钱，说她腰断了，我没理她并让她有事找交警，她竟到法院起诉我，法院让我去调解，请问这要调解什么，我该怎样应诉，两轮车主是否敲诈，法律程序我应注意什么