公婆在儿媳尽孝中安息，不养老的女儿回家要遗产 爸爸4岁过继给了爷爷，由爷爷奶奶抚养长大，爸爸结婚后一直和爷爷住在一起，对老人很孝顺，后来奶奶去世。爷爷是退休老干部，奶奶去世后，爷爷也卧床植物人5年，这期间，一直是妈妈在照顾，妈妈04年做过乳腺癌手术，但尽管这样，妈妈还是任劳任怨，没有放弃爷爷。姑姑从来就没有在爷爷床前尽一天孝，更不用说端屎端尿，甚至几个月不来家看看爷爷，爷爷病危了，姑姑还在北京玩耍，爸爸一遍一遍电话催。爷爷去世后，后事也是爸妈处理，爷爷去世不久，姑姑来家跟爸爸要爷爷的遗产，还有抚恤金，并把爸爸告上法庭，要5万1.法官开庭审理，我们出示证据和证人，但对方不认可，明天就要宣判了，可能要给对方3万5.我们很不服，想不通法官怎么这么判？我们现在该怎么办，请帮帮我