可以诉讼。。。

对方事故认定书不签字，可以在一定时间内对事故认定复议。如果不复议，认定书生效。可以要求对方赔偿孩子的医疗费，护理费，伙补费，交通费等相关费用。协议不成建议起诉维护权利。如需帮助，可以致电。

责任认定书，对方不签字，不影响责任认定的作出，如果协商赔偿不成，可以起诉要求赔偿。