如果一方不同意离婚，那么只能通过法院诉讼途径解决，法院会根据双方感情破裂的情况判决离或者不离，如果有法定的离婚情形如赌博、吸毒、家暴、婚外情、分居满两年等，或者其它被法院认定为感情破裂的情形，法院很大可能会判决离婚，如果法院判决不离，双方继续分居6个月后再行起诉，此时判决离婚的可能性很大。我们建议即使第一次诉讼可能判不离也要认真应对，因为此时在法庭上的陈述、双方的举证都会记录在案，下次诉讼时有很强的证据效力。
经济收入一般并不是抚养权分割的硬性条件，无论小孩判给哪一方，另一方都需要支付抚养费的。
一方获得抚养权后另一方有探望小孩的权利，具体的探望方式双方可以约定，也可以由法院在对抚养权做出判决时一并判决,如果得到抚养权一方恶意阻挠探望，那么另一方可以起诉到法院要求变更抚养权

可以起诉离婚，还的抚养权很难争取到。

向法院起诉争取抚养权。