我在晚上骑小的电瓶车直行，撞上了过马路的老爷爷，当时没有报警 我在晚上骑小的电瓶车直行，撞上了过马路的老爷爷，当时没有报警，自己叫来家人将他送往医院，检查观察等等治疗，已花费四千元，现在医院方面说已无大碍，建议出院，他们家人希望私下解决三千元，现在需要他出证明今后不再找我们家，协议应该怎么写具有法律效应？？？