《继承法》第16条规定，公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，可以通过遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一个或数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠给法定继承人以外的人。所以你父母可以自行立遗嘱。

可以立遗嘱，有效的遗嘱有法律效力。