交通驾车遇到无赖 20天左右时，我驾车行驶到拐弯处时，将一个横穿马路的人碰到没倒，路口处无红绿灯，碰倒那人到医院鉴定，即无外伤又无内伤没碰磕印没碰破无红肿，说筋痛一直在医院，七天后说为治疗筋痛打了石膏。
还有我家是开门市的，对方带二三十人把我一家囚禁于门市上四天，并用木板气枪将门债死，我已经找人把门市的录像给录了下来，昨天晚上邻家趁人不在刚刚把我放出来，我不太懂法律，我该怎么办？还有我门市的门已经在这些天被砸烂两个，我一天的营业额每天好几遍。这些损失该如何处理？对方整日威胁我，我好害怕，多次报警，110管不了，我该怎么办才好？
我现在好害怕，整日提心吊胆，请律师帮帮忙，急急急！
我最想通过法院调解，该如何？