把别人的车刮蹭了，后来别人找到我们，要求赔偿，对方提各种不合理的要求 把别人的车刮蹭了，后来别人找到我们，要求赔偿，对方提各种不合理的要求，保保险，说我们这样是骗保，不肯合作，事后没有找我们，过了半年又要要求赔偿，并说我们和保险公司一起骗保，然而连保险都没有报啊，我这样算逃逸吗，报保险的话，算骗保吗？，保险公司说是可以报的，