三个月前，我在抵押公司办了车辆抵押贷款 等额本贷款四万二千元 三个月前，我在抵押公司办了车辆抵押贷款 等额本贷款四万二千元，以还三期七千五百， 第四期还款只逾期了一天 ，在在我家把车偷走，我去他们公司处理竞还要我还四万八千元拿车 ，借时四万二除掉费用也只给了三万九千七百，才借三个多月现在 变成共计五万五千元，以前说逾期三天就拖车，而事实一天就偷走车。请问这是不是敲诈勒索，请问我该怎么办？