可以到法院起诉赔偿

轻微伤的话对方不承担刑事责任，你可以起诉要求对方赔偿医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、伤残赔偿金等损失。

撤案和赔钱互不影响，当然，为了保证得到赔偿的效率，你可以要求先赔钱，在撤案。