我爷爷在我奶奶去世后取了后奶，当时我妈已成家自立生活，同时爷爷和后奶跟我妈他们分开户口 我爷爷在我奶奶去世后取了后奶，当时我妈已成家自立生活，同时爷爷和后奶跟我妈他们分开户口，不共同生活，且没有过任何帮助。后来我爷爷年事已高去世后，后奶在我爷爷没去世前离走，回到他亲生子女处生活，他说让我爸妈必需负给她赡养费用，請问律师我爸妈有此义务吗？