链被抢后开车撞伤人，后发现对方不是嫌疑人 事发时间是晚上7点半左右，抢劫的人在我店里来买水，等我妈转身的时候从后面用手抢走金项链，然后我爸出来追，50米左右上了

一个在此接应的助力车上，两人开车逃跑，我在楼上听到我妈被抢的信息，马上开面包车出来搭上我爸一起追贼，可我们跟丢了贼，

就在路口查看，是否有两人骑车的男子经过，被抢时我妈喊着穿黑衣服的，不一会，果真有两人一个穿黑衣服的人骑车经过，我顿时

加大油门，从侧面撞倒他们，后经过警察调查，对方不是嫌疑人，对方的医药费大概2千多，我们第一次去看忘的时候拿了3000块给

对方，后说要私了，第二次探望要求我们赔付10万元人民币，说如果我们拒绝支付就告我故意伤害。我该怎么办啊,请律师解答。