可以起诉离婚，在判决的时候估计孩子也已经两周岁了，那么法院肯定是会把抚养权判给有利于孩子成长的一方，之前你所说的你老公家的情况以及你公公婆婆的情况在开庭的时候你都可以提出来，作为是不利于孩子成长的证据。

孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满两周岁法院将根据双方实际条件按对孩子成长有利的原则确定孩子归属，满十周岁法院还会征求孩子的意见。一方抚养子女的，另一方有权探视并支付抚养费。抚养费标准，有固定收入的，一般按固定收入的20－30%支付抚养费；无固定收入的，由法院根据孩子实际支出、当地的生活水平及双方经济状况综合认定。

孩子的抚养权建议男女双方协商解决，如果协商不成，孩子的抚养权一般以有利于孩子成长的原则判决，如果孩子较小（未满2周岁），一般由母亲抚养，对方有探视权，同时需要支付抚养费，一般以其实际收入的20%-30%为限，可以要求一次性支付。

离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是不影响孩子的健康成长。对离婚后的子女抚养问题,一般法院会考虑以下几方面的情况：（1）应考虑父母双方的个人素质、对子女的责任感、家庭环境、父母与子女的感情 因素。（2）应考虑不能生育和再婚有困难的父或母的合理要求。（3）在双方的各种条件都基本相同的情况下,原则上由经济能力较强的一方抚养。（4）10周岁以上有识别能力的子女，无论由父还是母抚养，都应征求子女本人的意见。（5）两周岁以内的子女一般随母亲生活。这主要考虑孩子尚处在幼儿期，需要母亲 的哺乳，母亲更能给孩子体贴和照顾。
两周岁以下孩子一般判随女方生活，满两周岁法院将根据双方实际条件综合考虑按对孩子健康成长更有利的原则确定孩子归属，满十周岁法院还会征求孩子的意见。另一方按月收入的20－30%支付抚养费，并有权探视。 
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