因为喝酒，当时车速几乎十码，我姐姐看手机的时候车辆发生方向偏移，然后撞到可他们 因为喝酒，当时车速几乎十码，我姐姐看手机的时候车辆发生方向偏移，然后撞到可他们！第一家私了，去医院各种检查没什么事，给了5000,第二个孕妇怀孕2个月，她说碰到她的腰了，然后写了条子因为酒驾导致的事故，然后去了医院各种检查，现在要求住院观察，速拿3000元住院费，然后她们又要了3000,共6000,等到周一看看有什么事没有，我怕她们在要钱，但是从行车记录仪可以看到没有碰她，那个男的刚好帮她顶了一下。我们该怎么办？他再要钱的话，我们能起诉他们吗？