我叔叔晚上骑摩托车回家时，把未靠边行走的2名路人撞了，导致路人受伤 我叔叔晚上骑摩托车回家时，把未靠边行走的2名路人撞了，导致路人受伤，我叔叔受伤倒在路上被后面的第三辆小轿车碾压致死（前面的两辆车被路人提示后绕过去了，第三辆速度快没拦住）。目前，交警已出具责任认定书，我叔叔撞伤路人，路人负次要责任，小轿车撞死我叔叔，轿车负全责。我叔叔42岁，农村户口，未婚，无老人 只有六个哥哥。小轿车的保险公司核定赔偿款大约29万，我们认为赔偿过低（我叔叔年收入远高与我们省农村居民年可支配收入），未签字，至今肇事方不同意和我们见面协商。请问冯律师，这种情况，我们该怎么办，需要请律师起诉吗？