起诉离婚时没有什么问题，离婚你们可以分割夫妻共同财产，一方拥有孩子的抚养权另一方就需要拿孩子的抚养费！

协商不成，诉讼离婚。

如果双方没有异议，可以去户籍所在地的民政局办理离婚手续；如果不能达成一致，则一方可以去对方户籍所在地或者经常居住地（居住一年以上）起诉，另外如果双方能达成一致但是不想回户籍地办理，也可以在居住地法院办理离婚速裁，两种程序都需要双方出席。如果有法定的离婚情形如赌博、吸毒、家暴、婚外情、分居满两年等，法院很大可能会判决离婚，如果没有的话法院可能不会判离婚，但是判决后继续分居六个月以上可以再起诉，此时判决离婚的可能性很大。
你这个情况对方有权利起诉你，不抚养孩子还需要支付抚养费

你保留好老公出轨的证据，可以起诉离婚，法院判决时会向无过错方倾斜，但是不抚养孩子是要支付抚养费的。