你好，我想请教一个问题，就是我父母出门的时候，被一辆出租车打开左边车门 你好，我想请教一个问题，就是我父母出门的时候，被一辆出租车打开左边车门，也就是驾驶员的那个位置，然后我妈妈右腿被撞伤，几个月时间现在差不多要好了，医生鉴定说是创伤性后遗症，没有等级，意思天气不好，或者老了的话，腿会经常疼。司机说要去交警大队结案，然后交警让我们写一份协议，请问这种协议该怎么写，可以让他赔偿一些钱吗？具体可以赔偿多少？