有保险赔偿一般就可以提车

不违法，可以对赔偿问题协商不成，可以向法院起诉要求赔偿，根据责任认定进行赔偿。

可以起诉要求赔偿

不违法。

司机行为不违法，伤者可以到法院起诉，要求对方承担赔偿责任。