我公司为汽车租赁公司。租赁给客户一辆奥迪车辆。在客户未按期还款的情况下 我公司为汽车租赁公司。租赁给客户一辆奥迪车辆。在客户未按期还款的情况下。我公司按定位拖回了车辆。却发现客户更改了汽车发动机号，车架号及车辆铭牌。且套牌并抵押给了他人。我公司向车管所申请更改回原车架号，却被告知需要刑警立案侦查确认有人更改了我公司车辆发动机号及车架号铭牌，并套牌抵押。后去刑警队，被告知需要我公司去更改车架号的发生地报案。我公司并不知道客户在何地更改的车架号。我该怎么做，才能正规改回原先的车架号？