没有先后的明确规定。

你好，伤残鉴定是等伤情稳定后自己去做。

因为你提供的信息太少，很多关键信息无法确认，所以需要向你询问一些信息才能进一步确定。
需确认的问题：事故是什么时候发生的？事故是发生在湖南－永州吗？有没有报警？有没有交警部门出具的事故责任认定书？具体是什么车辆发生的事故，能不能具体描述一下事故发生的情形？
因为我不清楚你具体是想问哪方面的问题，如果需要进一步咨询，可以直接电话联系或添加微信，方便沟通，个人首页“详细资料”里的手机号就是微信号。

交通事故不需要做伤情鉴定