我公公下班乘工友摩托车，由于摩托车司机操作不当被大货车撞了，摩托车司机腿粉碎性骨折 我公公下班乘工友摩托车，由于摩托车司机操作不当被大货车撞了，摩托车司机腿粉碎性骨折。我公公当场死亡，交警没有用我父亲的手机通知家属，是我父亲老板的弟弟来我们家通知我们，我父亲出事一个小时后才收到消息。这样交警有失职吗？下班路上出的事故算工伤吗？如果我们要起诉到法院告货车的保险公司、我公公的老板，和摩托车司机需要多少诉讼费？事故鉴定结果是摩托车司机和货车司机责任一人一百分之五十，要是摩托车司机没有赔偿能力是不是就不用赔？