可以起诉要求对方赔偿。

收集证据，可以起诉保险公司，司机要求赔偿。

你好，不服，可上诉

您好，协商不成，申请伤残鉴定。之后要求赔偿下列费用：
 (一)受害人遭受人身损害的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费。 　
　(二)受害人因伤致残(要做伤残鉴定)的赔偿项目除第1项外还包括：残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。 　
　(三）受害人或者死者近亲属遭受精神损害抚慰金。