我父亲被人打了，还手把人打伤了算不算防卫过失 我父亲一人在家，有两个人大清早来我家闹事问我父亲要钱【那人骑车撞我父亲车结果那人受伤了，花了300元医药费】我父亲不给，他们就动手打人了，我父亲还手不小心用椅子把一人左手小拇指撞成粉碎性骨折，请问我们属于正当防卫吧，要不要负什么法律责任。