首先，我假设您所说的”劳务公司“是指劳务派遣公司。
其次，根据我国劳动合同法的规定，用工单位就是您所说的“大公司”没有权利来决定将你们转给另外的劳务公司。更无权将你们再派遣至其他用人单位。
最后，根据我国派遣的相关规定，用工单位可以在符合法定条件的情况下，将你们退回劳务派遣公司。接下来是你们和劳务派遣公司来协商履行劳动合同的事宜。

可以劳动仲裁索赔