我贷款买的半挂车，由于各种原因拖欠了两个月贷款，贷款公司的人把车扣了 我贷款买的半挂车，由于各种原因拖欠了两个月贷款，贷款公司的人把车扣了，我也及时还清拖欠贷款了他们却不放车，说还要交三万保证金（以后可顶车贷）和八千元扣车费用，我也答应了并想让他们给我打个收据他们却推脱不见面还说交三万已经不行了，请我们我该怎么办才能把车要回来？