你好。我爷爷瘫痪在床已有六年不能自理，这几年都是我爸爸在老家照顾 你好。我爷爷瘫痪在床已有六年不能自理，这几年都是我爸爸在老家照顾，但上个月爸爸因病去世，现在爷爷无人照料，因爸爸是我爷爷唯一子女，独生子。现在我就得承担起责任，但请人或送养老院太贵我一个人除养活我外面一家是无法承担的爷爷的全部，爷爷还有兄弟姐妹五个他们有义务吗