可以起诉保险公司要求赔偿

因为你提供的事故信息不是很全面，我还需要了解几个重要的信息，所以需要向你确认几个问题。

需确认的问题：事故是什么时候发生的？事故是在云南－曲靖发生的吗？有没有交警部门出具的事故责任认定书？能否具体描述一下事故的经过？

因为我不清楚你具体是想问哪方面的问题，如果需要进一步咨询，可以直接电话联系或添加微信，方便沟通，个人首页的“详细资料”里的手机号就是微信号。

骗保的理由是什么？信息有限不清楚你们问题的根源在哪里？建议直接来电咨询