还是要起诉

两种选择：要么诉讼，要么放弃，但关键还在你自己。

建议对方没钱也要诉讼，拿到一纸判决后在两年内申请执行一次，这样就不用担心过期问题了。以后每年申请执行一次督促对方还款。