我的母亲两年前得了脑出血，待出院后，父亲和邻居一位有夫之妇有了婚外情 我的母亲两年前得了脑出血，待出院后，父亲和邻居一位有夫之妇有了婚外情，然后被女方的丈夫抓住把柄，说自己的媳妇患有精神病，向我父亲索要6.5万，如果不给他就去我父亲的单位里闹！父亲在瞒着儿女的情况下给了对方，还双方签了字！后来我得知后，心里很是觉得冤枉，对方乃敲诈勒索，婚外情是两方自愿！现在我想起诉他们，请问可以吗