你好，被告的父亲确实没有法定赔偿义务，除非其自愿赔偿。你们可以要求被告赔偿医疗费，按鉴定构成的伤残等级，主张残疾赔偿金、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等项目，你们可以申请法律援助。