您好！我家是农村的，我们那要修公路，他们以租代征，我们有三家不同意 您好！我家是农村的，我们那要修公路，他们以租代征，我们有三家不同意，他们毁了我们的地，我们拦车不让过，经当地派出所协调他们主动提出给我们些钱让他们过，最后协议款是每家2000元，也签了协议，现在他们却以敲诈勒索罪告了我们还把人拘留了，他们这种做法合法吗？我们这属于敲诈勒索吗？