我爸妈于2017年11日8.30左右在农村回家路上骑着载人电瓶车遇到一辆宝马 我爸妈于2017年11日8.30左右在农村回家路上骑着载人电瓶车遇到一辆宝马，开着远光灯，速度很快，有5.6十码，爸妈马上停车在路最边上避让，宝马车头过去了，但是尾巴把我爸妈的脚夹在两车之间，因此受伤，后面我父母说报警解决，司机说私了，又加上我们认识的人，《不是很熟悉，在我爸上班的地方见过多次而已》，说是他的客人，邀请司机去他家吃饭的，说都认识就私了，他做担保，而且当时看伤口也只有一个拇指那么大的洞，于是我爸妈并没有报警，也没有拍照或者记下车牌，当晚，担保人派他父亲来陪我们到医院，司机并没有露面，并且我们打电话叫他来他也一直以各种理由不来，只是说他承认事实，交由担保人父亲全权代理，结果到医院医生说要住院，没有伤及骨头，只是伤口周围的肉都坏死了，做完手术有一个很大的伤口，担保人父亲交了2000元住院费，给了200元生活费就走了，也并没有说不负责，第二天我们打电话也没有说什么，我就是想咨询一下，像这种没有任何证据的情况下，《有对话录音，证明担保人父亲承诺过会负责到底》如果担保人事后反悔不愿意支付赔偿只是支付医药费，我们可以起诉他们吗？成功率有多大呢？谢谢